Archäologischen Funden zufolge ist das Gebiet von Esztergom seit den prähistorischen Zeiten bewohnt. Kelten, Römer und Awaren wählten den Burgberg und seine Umgebung als Wohnort. Marcus Aurelius, der Philosoph-Kaiser, der gegen die Quaden kämpfte, schrieb einige Teile seiner Selbstbetrachtungen am Garam Fluss, der gegenüber Esztergom in die Donau mündet.
